在线免费查询车牌估价的方式如下：

1. 使用汽车专业估价网站，例如精真估等，进入网站后选择二手车估值功能，通过填写车牌号等相关车辆信息，即可获取车辆的估价结果。

2. 下载专业的汽车应用APP，如汽车之家等，在APP内选择车辆估价功能，填写车辆信息并提交后，系统会给出相应的估价。

请注意，不同网站和应用的估价算法可能略有差异，建议综合多个渠道的估价结果进行比较。另外，由于车辆的实际价值受多种因素影响，如车况、市场行情等，因此在线估价仅供参考，具体价值还需根据实际情况进行评估。