北京停车收费的标准因不同的停车场景和地区而有所不同。以下是一些常见场景的收费标准：

1. 住宅小区停车收费：计时收费或固定车位费用。按月收费的话，露天停车场收费每月不超过70元，地下停车库根据地区和地下车库类别每月在数百元至数千元不等。另外，地下停车场计时收费每小时不超过三元。

2. 商业停车场收费：一般为每小时收费，价格区间一般在每小时费用五元到二十不等。同时设有包月、包年政策供选择。这种停车场往往消费数额超过一定的时间限制会累加费用。也有个别的商业停车场有停车优惠政策。如前门王府井商业核心区有两条主要商业街实行政府定价收费管理，小型车每半小时收取两元，军车可以免费。而对复式停车等情况则可以按计次管理并减半计费，不过首三小时内还是需按时收费计费次数仅限于前后两张照片完整齐全方能有效计费一般包含等待时间和出入大厦司机更换票据时间、记录车载信息等候时费用在单次的范围内支付需精确到分钟如北京协和医院周边区域半小时计时缴费超过两小时等时间会叠加进入更高的收费阶梯每个工作日七点至晚间时段均开始计费工作日内收费会比工作日外贵一些停车高峰期会比非高峰期贵一些。此外，一些商业停车场也会提供会员优惠和积分兑换等服务。

请注意，具体的收费标准可能会因地区、停车场类型、时间段等因素而有所不同。如果需要了解具体的收费标准，建议咨询当地的停车场管理部门或相关机构。