雷克萨斯ES350的改装涉及多个方面，包括外观、内饰、悬挂和制动系统等。请注意，在进行改装之前，请确保您已经了解并遵守当地的法律法规，并且改装不会损害车辆的安全性或舒适性。以下是一些常见的改装建议：

1. 外观改装：可以给ES350换上车身包围、扰流板、车窗饰条以及前格栅等配件来提升车辆外观的美感和个性化。同时，车漆的修改也是一个重要的部分，可以给ES350涂上一层薄薄的车漆膜或者涂上特殊颜色的车漆来增加车辆的时尚感。

2. 内饰改装：可以更换座椅面料、座椅颜色等来提高车辆的内饰质量和舒适度。此外，添加多功能方向盘或大尺寸触控屏等设备也能增加驾驶的乐趣和便利性。另外，您也可以考虑对内饰的细节部分进行改装，比如添加一些碳纤维装饰件等。

3. 悬挂和制动系统改装：悬挂系统的改装可以让车辆更加稳定，提高驾驶的安全性。同时，更换高性能制动系统可以有效地减少制动距离和提高行车安全性。请注意这些改动可能会影响车辆的操控性能和安全性，建议在专业人士的指导下进行。

此外，还可以考虑升级引擎、改装排气系统等等。在改装过程中，务必注意安全和合法性问题。如果可能的话，建议您在改装之前咨询专业的改装店或者汽车制造商的建议。总之，根据您的需求和预算，您可以选择适合自己的改装方案来让您的雷克萨斯ES350更加出色和个性化。