对于这个问题，需要根据具体情况来确定。

历史上在重大节假日，如春节、清明节、劳动节和国庆节期间，高速公路对七座以下小型客车是免费的。

但免费通行的时间以政府公告为准，关于2024年五一高速公路是否免费尚无法确定。

因此，建议关注相关政府公告或媒体报道以获取最新和最准确的信息。

提前规划出行路线和时间，确保享受这一福利。

另外请注意遵守交通规则和安全行驶，保障自身安全和其他道路使用者的安全。