北京违章车辆查询可以通过以下方式进行：

1. 网上查询：访问北京市公安局公安交通管理局网站，在“机动车违法查询”页面输入车辆相关信息，包括号牌种类、号牌号码、车架号等，即可查询车辆的违章记录。此外，还可以下载并使用相关交通管理APP（如交管12123），在手机上直接查询车辆违章情况。这种方式实时更新、方便快捷。

2. 线下查询：直接前往当地公安交警队的对外办公窗口进行查询，只需提供车辆行驶证及车牌号码即可查询相关信息。或者在各区县市交通违章查询中心大厅内进行查询。这种方式直观且能获取更详细的违章信息。

请注意，对于违章信息的查询，建议尽量避开高峰时段，以防止因网络拥堵而查询不到实时信息。此外，请确保车辆相关信息的准确性，以确保查询结果的准确性。如仍有疑问或需要更多帮助，建议直接联系当地交警部门或相关政府机构进行咨询。