济南周边有许多适合自驾游的景点，以下是一些推荐：

1. 泰山：距离济南约1个小时的车程，是自驾游的绝佳选择。泰山是中国五岳之一，拥有悠久的文化和历史背景，可以体验登山的乐趣，欣赏壮丽的自然风光。

2. 灵岩寺：这是山东的一大名胜古迹，位于济南市区的西南方向，距离不远，非常适合自驾游。这里有着悠久的历史和深厚的文化底蕴。

3. 泉城济南八大泉群自驾游：济南以泉水著名，自驾游游览各大泉群，如趵突泉、黑虎泉、珍珠泉等，感受泉城的魅力。

4. 黄河风景区：如果想看大河奔流的壮观景象，可以选择前往黄河风景区，这里可以欣赏到黄河的壮丽景色。

5. 莱芜战役纪念馆和莱芜香山公园：这两个景点都位于莱芜，距离济南不远，可以在自驾游的路线上安排一下。

6. 曲阜孔庙和孔子研究院：作为中国的文化重镇，曲阜的孔庙和孔子研究院都是值得一游的地方。

在制定自驾游路线时，一定要注意安全，提前规划好行程，检查油、水、轮胎等状况，并且随身携带相关道路救援工具。以上推荐仅供参考，具体行程可以根据个人兴趣和时间来安排。