丰田汽车在不同时期和场合使用过多首广告歌曲，以下是其中一些较为知名的广告歌曲：

1. 《公路之旅》（Highway Drive）- 这是一首动感十足的流行歌曲，伴随着丰田汽车的广告宣传，它让人们感受到了驾驶丰田汽车时所体验到的速度和激情。

2. 《一路同行》（Together），由日本歌手梶浦由记演唱，这首歌曲和丰田卡罗拉车型的广告相结合，传递出温馨和正面的情感。该歌曲轻柔动人的旋律展现了同行人的彼此依存关系。而后又被常石磊在各大综艺翻唱改编为国语版《旅伴》。此外还有中文广告歌曲《我们的梦》。这首歌曲也被用作广告曲来推广丰田卡罗拉新款车型或旗下门店渠道正式转型业务的主题歌曲。每首歌曲和具体的车型相结合也展示出丰田汽车的品牌形象和文化内涵。除了上述广告歌曲外，丰田汽车还有其他一些广告歌曲在不同的宣传活动中使用。可以根据具体的广告宣传活动来找到相应的广告歌曲。另外也可以通过搜索引擎或音乐平台查找丰田汽车相关的广告歌曲。

请注意，广告歌曲会随着时间、地区、具体广告活动等因素发生变化，并非一成不变。如需获取最新信息，建议访问丰田官方网站或关注相关社交媒体渠道。