现代城市越野主要指在现代城市中驾驶越野车辆进行越野活动的一种形式。它主要包含了以下几方面的含义和特点：

1. 在城市中驾驶越野车辆：越野车辆具有较高的通过性和越野性能，可以在复杂的道路和地形上行驶。在城市中驾驶越野车辆，不仅可以体验驾驶的乐趣，还可以应对城市中复杂多变的道路状况。

2. 越野活动：越野活动是一种户外探险活动，包括穿越山地、森林、沙漠等自然地形。在城市中进行越野活动，可以利用城市周边的自然地形，如山地、森林等，进行越野探险。

3. 适应现代城市生活节奏：现代城市越野结合了现代人的生活节奏和休闲方式，让人们在紧张的工作之余，可以通过越野活动放松身心，感受大自然的魅力。

4. 多种体验：现代城市越野不仅可以让人们感受到驾驶的乐趣，还可以体验到不同地形的挑战，以及在自然环境中露营、烧烤等户外活动带来的乐趣。

总的来说，现代城市越野为城市居民提供了一种新的休闲方式，让人们可以在城市中体验户外探险的乐趣。但请注意，在进行城市越野活动时，要确保安全，遵守交通规则，选择合适的路线，并准备必要的装备和工具。