丰田的越野车在市场上的口碑极佳，如果你打算购买一辆价格在20万左右的丰田越野车，以下是一些推荐车型：

1. 丰田C-HR：作为丰田的一款小型SUV，C-HR拥有时尚的外观和不错的越野性能。其价格大约在14万到20万之间，具体取决于配置和地区差异。

2. 丰田RAV4荣放：这是一款紧凑型SUV，以其出色的越野性能和稳定的驾驶体验而闻名。价格根据不同的配置有所不同，在19万到近26万不等。考虑到您希望的预算范围，您可以选择其入门款车型或中等配置。

3. 丰田普拉多（又称霸道）：这是一款经典的丰田越野车，无论是城市驾驶还是越野探险都能展现出出色的性能。但其价格较高，新车入门版的价格已经超过预算范围的上限。不过，您可以考虑购买二手车市场的普拉多车型，可能会有更合适的价格选择。

请注意，汽车市场价格会随时间变化，具体的购车价格还需根据当地市场情况和购车时间来确定。建议您前往当地丰田汽车经销商门店进行详细了解并选择最适合您的车型。