丰田RAV4的刹车问题可能有多种情况。常见的刹车问题包括刹车异响、刹车抖动以及刹车失灵等。针对这些问题，有多种可能的解决方案或维修建议：

对于刹车异响，可能是刹车片磨损、异物进入摩擦造成的或是刹车碟出现了问题。这需要检查和清理刹车系统，根据情况更换刹车片或刹车碟。有时候异响可能来自于方向机和制动部件的连接部位摩擦导致，需要进行详细的检查。

刹车抖动的问题可能与刹车盘的磨损不均有关，特别是使用时间较长的刹车盘可能出现这种情况。解决的办法是更换新的刹车盘或者对刹车盘进行重新打磨和校正。如果轮毂变形也会引起刹车抖动的问题，严重的轮毂变形应更换新的轮毂。另外，四轮定位也可能影响到刹车性能，导致抖动等问题，所以定期的四轮定位也是必要的。

至于刹车失灵的问题，这是非常严重的安全问题。可能是刹车系统缺乏保养，例如制动液长时间没有更换导致的故障。也有可能是车辆严重超载使得惯性过大，导致刹车系统无法有效应对造成的。解决办法是进行定期的刹车系统维护和检查，并及时更换制动液，同时避免车辆超载行驶。如果是其他的机械故障导致刹车失灵，应及时请专业的汽车维修人员进行维修。

总的来说，对于丰田RAV4的刹车问题，需要定期进行专业的检查和保养，遇到问题时及时请专业人员进行处理，以确保行车安全。