北京现代越野车主要包括以下几款车型：

1. 途胜（Tucson）：作为现代汽车的经典越野车之一，途胜凭借其卓越的性能和时尚的外观深受消费者喜爱。它拥有强大的动力和卓越的越野能力，同时提供了舒适的驾乘体验。

2. 全新途胜（New Tucson）：这是途胜的升级版车型，拥有更加先进的技术和更高的配置。全新途胜在外观、内饰和性能等方面都进行了全面升级，为消费者提供更加优质的驾乘体验。

3. 胜达（Santa Fe）：作为现代汽车的大型SUV车型，胜达拥有宽敞的内部空间和强大的越野能力。它适合家庭出行或长途旅行，提供了舒适的乘坐体验和丰富的功能配置。

以上是北京现代的部分越野车车型，建议访问现代汽车官网或咨询当地经销商获取更多详细信息。同时请注意，汽车购买需要根据个人需求和预算进行选择，建议充分了解各车型的性能、配置和价格后做出决策。