五一假期高速公路免费时间为2023年4月29日零时起至5月3日零时，具体免费时间如下：

五一劳动节假期安排: 五月一日至五日放假调休，共五天假期。而关于高速免费的时段，一般是从节假日第一天零点开始，节假日最后一天晚上十二点结束。因此，在五一期间的高速免费时间是从四月三十日的零点开始到五月三日的晚上十二点结束。但需要注意提前上高速和延迟下高速的问题，可能也会涉及到收费问题。如在免费时间段之前上高速，但在这段时间内下高速，是不用收费的。反之，如果在免费时间段后上高速，即便是延迟到免费时段下高速也是需要收费的。免费通行期间内高速公路一般对车辆载人数也没有限制。免费对象包括允许在普通收费公路上行驶的摩托车。

具体的免费时间和政策可能因年度和节假日有所调整，建议通过查询中国交通运输部或其他相关政府部门的官方公告来获取最新信息。