您可以通过以下方式查询济宁市车辆违章情况：

1. 电脑查询：进入济宁市公安局交警支队网站，找到“机动车违章”板块，按照提示输入相关信息（如车牌号、发动机号等）即可查询。

2. 微信公众号查询：关注并绑定“济宁交警”微信公众号，点击“信息查询”，再点击“车辆违法信息”，输入车辆信息即可查询。

3. 手机APP查询：下载并安装相关交通违章查询APP，输入车辆信息即可查询。

4. 现场查询：携带行驶证、身份证及驾驶证到济宁市交通大队或交警支队进行查询。另外，在车辆年检时也可以查询到车辆的违章情况。

此外，您也可以登录公安部互联网交通安全综合服务管理平台进行查询，该平台集成了多项业务办理服务，包括机动车信息查询等。具体网址可以在相关政府部门的官方网站或相关媒体上找到。

以上方式仅供参考，如果仍有疑问或无法完成查询，请及时咨询相关部门或专业人士协助处理。