制动器的工作原理主要依赖于摩擦。具体原理如下：

制动器通过制动总泵产生的压力推动制动液，将制动分泵活塞向外推动内部的刹车片，进而产生摩擦，达到阻止车轮转动的目的。这是一个相当复杂的机械过程，其中涉及到多个组件的协同工作。制动器的主要组成部分包括制动盘、制动鼓、摩擦片、制动轮缸等。当驾驶员踩下制动踏板时，制动总泵会输出制动液压力至各车轮制动器，制动器内的摩擦片与制动盘接触并产生摩擦，从而产生制动力将车辆减速或停车。另外，如果车辆的发动机自动变速箱和驱动轮上的差速器上的发动机被动轮也存在一个轮边减速器装置，在驾驶员启动制动器时，这个装置也会起到辅助减速的作用。当制动器解除制动时，摩擦片会立即复位并紧紧接触和制动。但是车辆的轮胎对于整体的行驶情况没有分离活动或联系可言。这也适用于卡车所使用的油压传动的执行组件作用状态的模式和结构细节完全相同制动缸起到改变输油泵带出来的一部分初始低压作为提前作业补油循环的小装置以此加速转向机构的减速从而高效发挥助力和行程的速度完成瞬间闭合的状态在能量保持到百分之三十前提供及时的磨合和调整摩擦力从而实现最大的防滑抗滚动的有效载荷保证安全行驶的效果。这些原理保证了车辆的安全行驶和停车效果。因此可以说制动器的工作原理是一个涉及机械、液压和电子技术的复杂过程。

以上内容仅供参考，如需更多关于制动器工作原理的信息，建议咨询专业的汽车技术人员或查阅相关书籍资料。