上海到郑州的动车时刻表会随着时间和车次的不同有所变化，以下是最近更新的信息，供参考：

车次众多，比如G1974、G3160、G699和G267，一般会在上海虹桥站发车，终点或者途径郑州东站。各车次在出发时间和到达时间上也有差别。如：

* G1974车次上午8点发车于上海虹桥站，在中午左右即可到达郑州东。但发车时间早的车次较多，具体时间表可以访问中国铁路官网查询。

* G3160车次从上海虹桥站到郑州东站的发车时间为下午时间段内不同时间点。大致路线以及行程时间可在软件上查看详细信息预定。大约在列车运行时一般会中途经过杭州等城市停靠，大约的运行时间在高速路况畅通的情况下为三至四个小时左右。具体时间可能会因列车运行状况而有所变化。此外，也有车次在下午或晚上出发，第二天早上到达郑州东站的班次。建议通过携程旅行APP或相关购票网站查看实时动态。另外，上述信息仅供参考，具体的时刻表请以官方发布为准。

以上车次和时刻仅供参考，具体时刻表请以官方发布的信息为准。如需最新信息，建议访问中国铁路官网或使用相关APP进行查询。