算超载。

对于车辆是否超载，是根据车辆的设计最大载客人数来确定的。

如果车辆核定载客人数为五人，再多加一个婴儿也算超载。

婴儿即使是躺着的，也属于超员的范畴之内。

根据我国道路交通安全法规定，公路客运车辆载客超过额定乘员的会受到相应处罚。

所以，如果车上承载了超出其荷载人数的人员，无论他们的大小或年龄，都会被认定为超载行为。

因此，即使是五个大人加一个婴儿，也属于超载行为。