靠边停车的技巧主要包括以下步骤：

1. 在车辆进入停车道前，观察内后视镜和两侧后视镜，确认道路前方及周围车辆情况，掌握与前方车距，根据前方车辆距离道路边线的距离判断自身车辆能否平行进入停车道。如果条件允许，应适当向右打方向使车头偏向道路右侧。同时减速并降低挡位行驶，等待时机靠边停车。

2. 在车辆行驶过程中，打开右转向灯后缓慢制动降低车速。在此过程中可以通过刹车控制车速，并适时打好转向灯提示其他车辆。同时请注意，在制动时尽量不要紧急刹车或漂移等行为。找准合适的时机等待车辆在驶入靠近道路边的区域后开始平稳地将车停稳。在此过程中要注意方向盘的修正，使车辆在道路边缘平行停靠。停车后需要拉紧手刹并挂好停车挡。对于高速公路等路况的停车要特别注意车速和安全距离等问题。在道路畅通且条件允许的情况下打转向灯后开始准备靠边停车时切记缓慢打方向盘以便尽可能靠边停放；特别是在车位较为拥挤时要留意附近行人和车辆的动态并保持相对固定的速度轻调整空间位置避免碰撞或擦伤他人车辆。在停车过程中应随时观察路面情况确保安全停车。总之在实际驾驶过程中应结合具体情况灵活应用这些技巧多加练习才能真正掌握靠边停车的技巧和安全驾驶的方法。

以上提供的是基本的靠边停车技巧，实际驾驶过程中可能会遇到不同的情况，需要结合实际情况灵活应用这些技巧，确保安全停车。