制动器的原理主要是依靠摩擦力来实现。以下是不同类型的制动器的主要工作原理：

1. 盘式制动器：其通过液压控制，使摩擦片与制动盘接触产生摩擦力，从而实现制动效果。液压会推动制动钳与刹车片夹住制动盘，从而产生摩擦力减缓车速直至停止。这种制动方式具有响应迅速的特点。

2. 鼓式制动器的工作原理：其采用制动轮缸提供动力，推动制动蹄片与制动轮发生摩擦，达到减速或停车的目的。其设计原理类似于鼓的形状，与碟式制动器不同的是鼓式制动器可以大面积地与车轮配合并增加附着力以达到更高的制动力效果。因为设计为低速旋转的形态能够作为增强制的动稳定性目的所以更具有操作控制较为灵活的独特性特点在承重载大型车的选择上广泛使用，常见的车型还有气动刹车也归此类。

此外，汽车制动器还有其他类型如内涨蹄式制动器和外涨蹄式制动器等。虽然不同类型的制动器在设计方面存在差异，但其基本原理都是依靠摩擦力来实现减速或停车的。如果想了解更多详细信息可以请教专业司机或者技师或者咨询专业平台加以了解。