办理六环外进京证的步骤如下：

1. 准备相关材料，包括行驶证、符合规定的车辆年检证、车主身份证等。如果是公司的车辆，还需要带上公司的相关证明文件。此外，还需确保车辆无违章记录。

2. 在进京的任意一个高速路口或重要的国道或省道交通检查站办理进京证。工作人员会进行核对信息并办理手续。请注意，办理进京证的地点是进京道路的各个高速路口和主要的国省道路旁的检查站，不同的地点可能存在差异。一些站点允许全天办理进京证，而其他站点可能存在时间限制。请根据自己的情况选择合适的办理地点和时间段。

以上步骤供参考，建议查询官方文件获取具体全面的办理信息和流程。