换挡的步骤根据具体情况的不同而有所变化，但总体来说主要包括以下方面：

1. 起步换挡：先启动车辆，拉起手刹，防止车辆溜走或发生后溜情况；然后左脚离合踩到底，右脚同时踩油门踏板；当车速和发动机转速达到一定数值后（如发动机转速在2000转左右时），轻踩离合器挂入高档位。注意在换挡过程中离合器和油门配合要协调，否则车辆可能会顿挫或熄火。具体过程还需根据实际车辆的情况灵活操作。

2. 手动挡车辆的行车换挡技巧：驾驶员可以随时准确地换挡。根据车速和发动机转速选择合适的档位，注意保持加速时的平稳性。手动挡车辆换挡时要先确保离合器完全踩到底，换挡完成后要完全松开离合器踏板，避免长时间处于半联动状态导致离合器损坏。此外，驾驶手动挡车辆要掌握好油门与离合器之间的平衡关系，这有助于减少熄火或顿挫等问题。同时请注意手动挡车辆的起步换挡通常需要先松开油门踏板，左脚将离合器踩到底后换档。当车辆起步后逐渐加速，再将油门踏板慢慢往下踩以增加车速。当车速达到一定范围时再进行换挡操作。驾驶手动挡汽车时应保持心态平稳、操作连贯流畅以避免意外的发生。建议平时多加练习以获得更熟练的驾驶技巧。注意确保安全第一，在进行任何驾驶操作前务必检查周围环境以及遵守交通规则。同时定期检查车辆状况确保车辆安全性能良好也非常重要。对于具体的换挡杆头松动处理及挂挡困难等问题可咨询专业人员或汽车维修人员进行处理。以上内容仅供参考具体步骤可能因车型和个人习惯有所不同请根据实际情况灵活调整。

以上换挡步骤仅供参考，建议咨询专业驾驶人员获取更准确的信息。