起步停车的步骤可以根据不同的车辆类型略有差异，以下为常见车辆的起步停车步骤：

一、手动挡车辆起步停车步骤：

1. 起步：

(1) 离合器完全踩到底。

(2) 挡位挂到1挡。

(3) 打开转向灯，鸣喇叭示意。

(4) 松开手刹。

(5) 左脚适当放松离合器踏板，使离合器完全咬合，感觉车辆开始有移动迹象后轻踩油门，正常驾驶。

2. 停车：

(1) 打开右转向灯，观察道路情况，确认安全后靠边停车。

(2) 松开油门踏板，利用刹车和减速将车辆靠路边停放。

(3) 完全停稳后，拉起手刹，将车辆挂到空挡位，关闭电源熄火。

二、自动挡车辆起步停车步骤：

1. 起步：

(1) 插入钥匙并扭到启动位置。

(2) 刹车踏板完全踩下。

(3) 挂到D挡，释放手刹。

(4) 缓慢松开刹车踏板并踩油门踏板，车辆开始行驶。

2. 停车：

(1) 打开右转向灯，观察道路情况，确认安全后靠边停车。

(2) 刹车踏板缓慢压下直至车辆完全停稳。

(3) 挂到P挡，拉上手刹并关闭电源熄火。

以上步骤为一般性指导，实际操作中可能会因车型、路况等因素有所不同。建议驾驶前详细阅读车辆说明书，以确保安全驾驶。