汽车传动系统的组成主要包含以下几个主要部分：

1. 离合器：起到将动力分离与结合的作用，即能够控制发动机动力的传输和切断。

2. 变速器：主要用来改变传动轴上的转速和扭矩，以满足汽车在不同行驶条件下的需求。通过改变齿轮的啮合比来实现转速的转换。

3. 传动轴（万向传动装置）：用于在变速器和驱动桥之间传递动力，其关键部件是万向节，允许两端传动轴之间的角度变化。

4. 驱动桥：驱动桥由主减速器和差速器组成，用于进一步减速并增加扭矩，并将动力分配到车轮上。差速器的作用是使车辆能够平稳地在不平的路面上行驶。

此外，还有一些辅助装置如飞轮、液力变矩器等也可能包含在传动系统中。汽车传动系统的功能主要是将发动机发出的动力通过一系列传动装置传递到车轮上，驱动车辆行驶。设计良好的传动系统不仅能保证车辆的动力性和燃油经济性，还能提高车辆的行驶稳定性和舒适性。