查询北京机动车违章，您可以采取以下几种方式：

1. 电脑查询：进入北京交通违章查询网，选择“机动车违法信息查询”，输入车辆识别号（车架号）和车牌号码进行查询。车辆识别号是车辆的唯一标识，可在行驶证上找到。

2. 微信公众号查询：添加公众号“北京交警”，关注后在公众号界面输入“交通违法”，按照提示操作即可查询违章记录。这种方式方便随时随地查询，适合北京有车一族。

3. 手机APP查询：使用手机下载并安装相关交通管理APP，如“北京交警APP”，输入车辆信息（包括车牌号码）进行查询。这些APP通常还包含其他功能，如提醒违法处理等。

4. 交警队或车管所查询：携带相关证件，如驾驶证、行驶证等，到所在地的交警队或车管所的办事大厅进行现场查询。这种方式适合对查询结果有疑虑的市民。

请注意，查询结果可能存在一定的延迟，建议您在违章发生后的几天内再次查询以确保准确性。同时，请确保个人信息和车辆信息的准确性，避免查询错误。